Une rivière, Le Cens, traverse la commune de Mardié et longe le canal d’Orléans construit au XVIIème siècle pour favoriser la circulation de marchandises par voie fluviale entre Orléans et Paris. Ce cours d’eau a favorisé l’activité humaine sur le territoire de Mardié depuis la préhistoire ; l’origine de son nom s’est perdue au fil du temps. Des moulins, deux lavoirs et un prieuré ayant abrité quelques moines, témoignent de l’activité passée du lieu. Aujourd’hui le Cens est accessible au public pour des ballades à pied et en bateau et pour pratiquer la pêche. Un parc de loisirs a été construit à proximité pour le plus grand plaisir des habitants et des visiteurs, de nouveaux aménagements vont être réalisés.
Les crues du Cens sont régulières. Celles de 1970 et de juin 2016 ont particulièrement affecté les habitants des secteurs urbanisés du lit majeur du Cens, sur Mardié et Chécy.

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